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東莞發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 021 SRDY斷開(kāi)（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

［現(xiàn)象］ 當(dāng)HRDY斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)。 （所謂HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。） 

［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。

［對(duì)策2］存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。

［對(duì)策3］更換緊急停止單元。

［對(duì)策4］更換伺服放大器。  

  伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) 

［現(xiàn)象］ 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號(hào)。

［對(duì)策］ 接通*IMSTP信號(hào)。 

  伺服 － 038 脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) 

［現(xiàn)象］ 電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時(shí)的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報(bào)警。 此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時(shí)發(fā)出此報(bào)警。   確認(rèn)報(bào)警歷史畫(huà)面，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。 

［對(duì)策1］在與“伺服－222 沒(méi)有放大器”同時(shí)發(fā)生時(shí)，參閱伺服－222的項(xiàng)目。 

［對(duì)策2］對(duì)不帶制動(dòng)器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動(dòng)器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生此報(bào)警。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確。 

［對(duì)策3］在電源斷開(kāi)中通過(guò)制動(dòng)器解除單元改變姿勢(shì)時(shí)，或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此報(bào)警，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。 

［對(duì)策4］在電源斷開(kāi)中由于制動(dòng)器的故障而改變姿勢(shì)時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。在消除導(dǎo)致報(bào)警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制。 

［對(duì)策5］在更換脈沖編碼器后，重新進(jìn)行該軸的控制。 

保修

全新產(chǎn)品保一年；對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷(xiāo)售（舊件）的產(chǎn)品、項(xiàng)目，全保三個(gè)月（即在保修期內(nèi)無(wú)論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

支持

在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí)，在您的維修品維修期間，只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品，我們可以借給您無(wú)償使用，直至您的維修品修好；無(wú)論您是否跟我們合作過(guò)，有技術(shù)上的問(wèn)題，您都可以通過(guò)電話向我們免費(fèi)咨詢(xún)，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。

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