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發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 003 緊急時自動停機開關 SRVO - 003 Deadman switch released
[現(xiàn)象] 在示教操作盤有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時自動停機開關。
[對策1]按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
[對策2]更換示教操作盤。
伺服 - 021 SRDY斷開(組:i 軸:j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象] 當HRDY斷開時,雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發(fā)出此報警(SRDY斷開)。也即,此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)
[對策1]確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。
[對策2]存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。
[對策3]更換緊急停止單元。
[對策4]更換伺服放大器。
保修
全新產品保一年;對于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產品、項目,全保三個月(即在保修期內無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。
支持
在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個月都有一定的交易時,在您的維修品維修期間,只要我們庫存有同樣型號的成品,我們可以借給您無償使用,直至您的維修品修好;無論您是否跟我們合作過,有技術上的問題,您都可以通過電話向我們免費咨詢,我們會盡力協(xié)助您解決問題。
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