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發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

 

     伺服 - 050 CLALM 報(bào)警(組:軸:j SRVO  050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [現(xiàn)象] 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。  檢測(cè)出刀具沖突。) 

[對(duì)策1] 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突,或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

[對(duì)策2] 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

[對(duì)策3] 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。 

[對(duì)策4] 當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí),應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。 

[對(duì)策5] 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

[對(duì)策6] 更換6軸放大器。

[對(duì)策7] 更換該軸的電機(jī)。

[對(duì)策8] 更換緊急停止單元。

[對(duì)策9] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線(機(jī)器人連接電纜)。

[對(duì)策10] 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線(機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部)。



保修

 

全新產(chǎn)品保一年;對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項(xiàng)目,全保三個(gè)月(即在保修期內(nèi)無(wú)論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

 

支持

 

在我們雙方都已經(jīng)相互了解,并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí),在您的維修品維修期間,只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品,我們可以借給您無(wú)償使用,直至您的維修品修好;無(wú)論您是否跟我們合作過(guò),有技術(shù)上的問(wèn)題,您都可以通過(guò)電話向我們免費(fèi)咨詢,我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問(wèn)題。

 

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