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發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 230 鏈條1 (+24V)異常 SRVO - 230 Chain 1 (+24V) Abnormal
伺服 - 231 鏈條2 (0V)異常 SRVO -231 Chain 2 (0V) Abnormal [現(xiàn)象] 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱/操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關(guān)、門開關(guān)中的其中一處發(fā)生。應(yīng)以后面所示的方法確認(rèn)報(bào)警歷史。 ·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。 ·發(fā)生報(bào)警的原因可能在于,觸點(diǎn)的熔敷、緊急時(shí)自動停機(jī)開關(guān)不到位的開啟、緊急停止開關(guān)只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。 在檢測出單鏈異常時(shí),應(yīng)排除報(bào)警的原因,并根據(jù)后面所示的方法解除報(bào)警。在確認(rèn)報(bào)警歷史之前,應(yīng)保持報(bào)警的狀態(tài)。
[對策1]更換配電盤。
[對策2]更換緊急停止單元。
[對策3]更換伺服放大器。
[對策4]更換連接著配電盤~緊急停止單元(CRM64)、緊急停止單元~伺服放大器(CRM67)的電纜。 注釋) 在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后,在系統(tǒng)設(shè)定畫面上將鏈條異常的復(fù)位的執(zhí)行設(shè)為“Yes”(是)。最后,按下示教操作盤上的復(fù)位鍵。詳情請參閱后面所載的“解除鏈條異?!表撋系膬?nèi)容。
保修
全新產(chǎn)品保一年;對于所有經(jīng)我們維修或銷售(舊件)的產(chǎn)品、項(xiàng)目,全保三個(gè)月(即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修)。如遇特殊情況的,我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。
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