FANUC伺服驅(qū)動器故障
1)與FANUC交流伺服電動機(jī)AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC最早的AC伺服產(chǎn)品，速度控制單元采用正弦波PWM控制，大功率晶體管驅(qū)動。在結(jié)構(gòu)形式上，可以分單軸獨(dú)立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨(dú)立型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；雙軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H201/H202/H203等；三軸一體型速度控制單元，常用的型號有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多與FANUC 11、0A、0B等系統(tǒng)配套使用。
2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動機(jī)配套的S (L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動。其中，S系列用量最廣，規(guī)格最全；L系列只有單軸型結(jié)構(gòu)，常用的型號有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。
作為常用規(guī)格，S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格；常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格；多與FANUC 0C、11、15系統(tǒng)配套使用。
3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動機(jī)配套的FANUC α系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式：
①各驅(qū)動公用電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動單元(SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式，驅(qū)動器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。
常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等，常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格，常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301～H307等規(guī)格，多與FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。
②電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)形式，各驅(qū)動器單元可以獨(dú)立安裝，有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu)，常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格，常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格，多與FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。
4)與FANUC β系列伺服電動機(jī)配套的FANUC β系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，它亦是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品，采用電源與驅(qū)動器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動器帶有IPM智能電源模塊，采用全數(shù)字正弦波PWM控制，IGBT驅(qū)動?？梢允褂肞WM接口、I/OLink接口，亦可以采用光纜接口。型號為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114，多與FANUC 0TD、PM01等經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。
5)與FANUC αi系列伺服電動機(jī)配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動器是FANUC公司的最新產(chǎn)品，它在FANUC α系列的基礎(chǔ)上作了性能改進(jìn)。產(chǎn)品通過特殊的磁路設(shè)計(jì)與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋，使轉(zhuǎn)矩波動極小，加速性能優(yōu)異，可靠性極高。電動機(jī)內(nèi)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器，作為速度、位置檢測器件，使系統(tǒng)的速度、位置控制達(dá)到了極高的精度。 α i系列驅(qū)動器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動器(SVM)、主軸驅(qū)動器(SPM)等組成，伺服驅(qū)動與主軸驅(qū)動共用電源模塊，組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型(FANUC αi系列)為200VAC輸入，常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等，雙軸型有A06B-6114-H201-H211等，三軸型有 A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入，常用的單
軸型有A06B--6124-H102~H109等，雙軸型有A06B-6124-H201-H211等，目前尚無三軸型結(jié)構(gòu)。FANUC αi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。
