伺服電機(jī)是目前驅(qū)動(dòng)設(shè)備都會(huì)用到的重要部件之一，伺服電機(jī)有很多種類和品牌，其中以發(fā)那科、三菱的伺服電機(jī)應(yīng)用最廣。我們?cè)谑褂盟欧姍C(jī)的時(shí)候常常因?yàn)槭褂脮r(shí)間過長而出現(xiàn)一些小故障，對(duì)于這些小故障小編進(jìn)行了一些整理，雖然不如公司的專業(yè)維修人士，但也可以作為一個(gè)初步的了解。
伺服電機(jī)維修
觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：
1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無任何火花．無需修理；
3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
換向器的修復(fù)：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。
伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對(duì)齊過程結(jié)束。
