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伺服驅(qū)動現(xiàn)狀發(fā)展


我國在20世紀(jì)80年代初期通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù),又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。
但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因,制約著我國數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用,從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng),使得國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢,更無心力開發(fā)市場需求的新品種,從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看,CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而,2012年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時,一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力。例如北京中寶倫自動化技術(shù)有限公司在國家沒有投入一分錢的情況下,以市場為導(dǎo)向,不斷開發(fā)新產(chǎn)品,1994年開發(fā)成功PDC系列直流伺服系統(tǒng),扭矩從1N·m至44.1N·m共有七個規(guī)格的寬調(diào)速直流伺服電機(jī),采用國際上最新一代的功率器件——IPM、PWM控制,調(diào)制頻率達(dá)到15kHz,有效地克服了以往SCR控制時電流斷續(xù)所產(chǎn)生的換向火花對于換向器的燒蝕,可使碳刷壽命延長1倍以上。1997年底該公司又開發(fā)成功PAC系列交流伺服系統(tǒng),與蘭州電機(jī)廠引進(jìn)德國Siemens公司1FT5系列的94個規(guī)格的無刷交流伺服電機(jī)相配套。
轉(zhuǎn)速系列有1,200r/min、2,000r/min、3,000r/min、4,000r/min、4,500r/min、6,000r/min,扭矩范圍0.15~90N·;2000年11月又根據(jù)市場需求,開發(fā)出PAC-P系列數(shù)字化位置型交流伺服系統(tǒng)。這些產(chǎn)品推向市場后,取得了很好的社會效益及經(jīng)濟(jì)效益,得到北京第一機(jī)床廠、清華大學(xué)精密儀器廠、青海第一機(jī)床廠等廠家認(rèn)可,與XA5750滑枕銑床、XA718立式銑床、XA2412/2410龍門銑床和XKA5032數(shù)控立式銑床、數(shù)控異型螺桿銑床、XKA8132/8140數(shù)控銑床等配套。除此之外,也應(yīng)用于復(fù)合材料成型機(jī)械、汽車子午胎一段、二段成型及裁斷機(jī)械、衛(wèi)星風(fēng)洞群控制、電子元件材料切割、編帶等領(lǐng)域。1980年,近200臺應(yīng)用于國內(nèi)各大汽車子午胎生產(chǎn)線,每日24h連續(xù)運(yùn)行。除在國內(nèi)應(yīng)用外,從1997年開始,該公司部分產(chǎn)品由北京第一機(jī)床廠配套出口到德國、加拿大、澳大利亞等國家。
從1994年至今售出將近1000臺套交/直流伺服系統(tǒng),幾年來無一臺返修,根據(jù)該公司記錄數(shù)字來看,只有8臺均由于用戶接線錯誤而導(dǎo)致保險電阻、電源回路及接口元器件燒壞。使用中寶倫產(chǎn)品的用戶改變了對于國產(chǎn)伺服系統(tǒng)可靠性不好的看法。華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司、珠峰數(shù)控公司、航天數(shù)控公司、中科院電工所等單位通過實施國家科技項目攻關(guān),已能夠向各機(jī)床制造廠配套自身數(shù)控系統(tǒng)所需要的伺服系統(tǒng),還應(yīng)用于一些老設(shè)備技術(shù)改造。洛陽軸承研究所自主研發(fā)高速電主軸,已應(yīng)用于軸承磨床、印刷電路板銑、鉆等方面。
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